Первой процедурой, реализованной в начальный период развития программных комплексов (середина XX века) это решение системы линейных уравнений. И это не было случайностью, поскольку любой расчет в линейной постановке в конечном итоге сводится к решению системы линейных уравнений.
В начале 60 годов образовалось несколько научных школ. Московская школа А.Б. Золотова (П.А. Акимов, В.Н. Сидоров), Ленинградская школа Л.А. Розина (В.И. Сливкер, Б.А. Шойхет, А.В. Вовкушевский) и Киевская школа Д.В.Вайнберга и П.М. Сосиса (А.С. Городецкий, Л.Г. Дмитриев, Г.Б. Гильман).
Появление электронно - вычислительных машин послужило мощным толчком для разработки численных методов, которые основывались на дискретизации дифференциальных уравнений – метод конечных разностей, однако большее внимание ученых привлекали возможности непосредственной дискретизации расчетных схем. Настоящую революцию произвело появление и последующее развитие метода конечных элементов.
Термин «метод конечных элементов» впервые появился в 1960 году в докладе Р.В. Клафа. В относительно короткий промежуток времени термин «метод конечных элементов» стал частью инженерного языка, заинтересовав огромное число специалистов. Этот метод обобщил и обогатил более ранние, фрагментарно развивавшиеся методы строительной механики стержневых систем.
Совершенствование метода конечных элементов связано с разработкой уточненных конечных элементов, с тем, чтобы снизить размерность разрешаемых уравнений, добиться удобного приложения к решениям задач динамики, устойчивости, физической и геометрической нелинейности. Количество публикаций по методу конечных элементов, вследствие его перспективности и преимуществ, превысило десятки тысяч.
Рассчитываемое физическое тело можно разложить на конечное множество элементов конечных размеров и рассматривать его как совокупность конечных элементов. Такой подход и называют методом конечных элементов.
Различают метод конечных элементов в форме метода сил и метода перемещений. Метод конечных элементов в форме метода перемещений имеем в том случае, если в качестве основных неизвестных принимаются поступательные и угловые перемещения узлов. Именно такой подход и применяют в практических расчетах.
Исходная расчетная схема разбивается на отдельные стержни (конечные элементы) и узлы. Такая схема сооружений и называется ее конечно-элементной моделью.
В стержневых системах в качестве конечных элементов берутся отдельные стержни. Стержни, взаимодействуя между собой, в конечном числе узловых точек получают перемещения и деформации с помощью соотношений технической теории деформирования стержня. Анализу обычно подлежит расчетная схема, которая представляет собой идеализированную модель реальной конструкции. Она включает:
- идеализацию формы и геометрических размеров
- идеализацию условий опирания
- идеализацию физических свойств материалов
- идеализацию внешних воздействий
Бурное развитие вычислительной техники на протяжении последних десятилетий XX века, переход к полной автоматизации расчетов, привели к коренным изменениям в постановках задач, к созданию компьютерных технологий анализа работы конструкций. Возникла возможность существенно большего приближения расчетных схем к реальным конструкциям и особенностям их работы под нагрузкой.
В 1969 году была разработана программа «МИРАЖ» для ЭВМ «Минск-22», в которой был реализован метод конечных элементов.
В настоящее время в проектных организациях широко распространены многочисленные программные расчетные комплексы «МИРАЖ», «ЛИРА», «МОНОМАХ», «SCAD», «Аnsys» и другие. Эти программные комплексы хорошо проявили себя на практике и имеют удобные интерфейсы. Основой для создания этих комплексов явился метод конечных элементов в матричной формулировке.
Богатейшими возможностями обладает программный комплекс «ЛИРА». Аббревиатура которого, расшифровывается как линейный расчет.
Программные комплексы семейства «ЛИРА» имеют более чем 40-летнюю историю создания и совершенствования. Программный комплекс с успехом применяется в машиностроении, судостроении, мостостроении, атомной энергетики – везде, где актуальны методы строительной механики.
Программный комплекс «ЛИРА» позволяет выполнить расчет как плоских, так и пространственных конструкций на любые виды статических нагрузок и воздействий (силовых, температурных, деформационных). Комплекс позволяет исследовать общую устойчивость, проверить прочность сечений элементов по различным теориям разрушения, представляется возможность производить расчеты с учетом физической нелинейности, геометрической нелинейности, с учетом одновременно геометрической и физической нелинейности, с учетом конструктивной нелинейности. К классу задач с конструктивной нелинейностью относятся задачи с односторонними связями. Комплекс позволяет моделировать процесс возведения зданий с учетом последовательности монтажа и демонтажа. Широко доступным для инженеров стало возможным производить расчет любых пространственных конструкций на упругом основании. Проводить расчеты каркаса здания, которое совместно с основанием работает на восприятие разнообразных нагрузок. Научный руководитель этого направления семейства «ЛИРА» - профессор., д.т.н. А.С. Городецкий, к.т.н. Барабаш М.С., к.т.н. Городецкий Д.А. и другие сотрудники.
Основные усилия разработчиков программных комплексов в ближайшем будущем будут направлены на интеллектуализацию программ. В этом отношении характерным примером является программный комплекс «МОНОМАХ», ориентированный на решение проектных задач для несущих конструкций высотных зданий. Комплекс обладает экспертной системой, которая в процессе расчета сообщает пользователю о некорректности принятых исходных данных – например, переармировании или недостаточном сечении.
Овладение современными компьютерными технологиями и осознанное их применение при расчете и проектировании пространственных конструкций является в настоящее время обязательным для инженера и проектировщика.
Авторы: Николай Демидов, к.т.н., доцент, МГСУ, г Москва;
В. Меликова, МГСУ, г Москва
